自动门的电气控制系统

当石家庄自动门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制核心，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。各组成功能块分析如下：

(1)计算机控制核心PLC。它是自动旋转门控制的中枢，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器．如数字量控制的变频器调速器等。

(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力核心。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

(4)速度检测及门扇位置检测。该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节．当然，如果不用闭环控制系统，该部分可以省掉。为了提高旋转门转速的稳定性及抗干扰能力，一般利用该环节将实际转速检测出引回到计算机控制核心，则通过与设定速度值比较，达到词速使电动机输出转速基本恒定。同时利用可变预设值，配合门扇位置检测，可以达到旋转门的柔性定位停车。

(5)电机参数检测及保护。该环节用来监测电动机的运行性能，如堵转、过流、温升、缺相等，通过计算机控制对电动机进行保护。

(6)各种安全传感器在自动旋转门的运行当中，各种对行人的安全防护是非常重要的环节。在这里大致包含了第1 1章中提到的各种传感器．各种传感器由于工作方式不同，分别输出的干触点信号或有源模拟电信号将传输到控制核心CPU进行处理。一旦其中任何一个传感器动作，则由计算机会发出控制旋转指令，或急停，或降速等．

(7)行人启动检测PIR。为整个控制系统发出拖动旋转的输入信号。担当行人启动检测的装置大都为被动式红外行人检测器。该检测器动作时，发出干触点信号给计算机，并依此来指挥旋转门运行。同样，当计算机判断在某一时间段内无任何行人触发检测PIR、PLC无信号输入时，则系统自动转入寻位停车程序，直至旋转门定位停转。